Реферат: Теория управления

Реферат: Теория управления

Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет

Кафедра АПУ

Отчет по лабораторной работе №1

«Типовые звенья»

Выполнили: Кулинич В.

Романова Ю.

Федосеева Н.

Санкт-Петербург

2002

Исследовать типовые звенья:

1. Интегрирующее звено;

2. Апериодическое звено;

3. Колебательное звено;

Интегрирующее звено описывается передаточной функцией

k

W= s

АФХ Нули и полюса

нулей нет;

полюс один – s=0

Все вектора лежат на мнимой

отрицательной полуоси

ЛАЧХ Переходный процесс

L  h(t)

L 1

h(t)= kt =t/T

k=1/T



-20

-/2



t

1

2. Апериодическое звено описывается передаточной функцией

k

W= Ts + 1

Полюс = -1/T АФХ

= 1

-1 =0

=1/T

ЛАЧХ Переходный процесс

L  h(t)

k=1/T

L 0.95



 -20

-/2

3 t,с

3. Колебательное звено

1

при =2 W1 = s2+4s+1 s1 =-2+3 1s 1s

1 s2=-2-3 (2+3)(2+3 +1)(2-3 +1)

при =0,5 W2 = s2+s+1

T1 T2

1. ЛАЧХ Переходный процесс

L  h(t)

0.95

1/T2 1 1/T1



L 0.57

-/2



- t

3,6 10.8

АФХ

=2

1

=0,5

2.ЛАЧХ Переходный процесс

L  h(t)

1 1



-40 -/2

- 0 2,5 3,71 5 t

низкие частоты s=0

1

высокие частоты W2= S2

средние частоты L=0, |W2| = 1